1、機(jī)器必須具有以下3個(gè)特征：A、它們是人工的物體組合；B、它們各個(gè)部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；C、它們用來代替或者減輕人類的勞動(dòng)去完成有用的機(jī)械功（如起重機(jī)、洗衣機(jī)和金屬切削機(jī)床等）或者轉(zhuǎn)換機(jī)械能（如內(nèi)燃機(jī)、發(fā)電機(jī)等）。2、機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)僅具有機(jī)器的前2個(gè)特征。例如內(nèi)燃機(jī)中活塞、連桿、曲軸和汽缸體組成的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，車床中使滑移齒輪能在花鍵軸上滑移的一套（拔叉、連接軸、銷、手柄等）操縱機(jī)構(gòu)等。3、機(jī)械若撇開機(jī)器的做功和轉(zhuǎn)換能量方面所起的作用，僅從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)觀點(diǎn)來看，則機(jī)器與機(jī)構(gòu)之間并無區(qū)別，因此說：機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。4、構(gòu)件組成機(jī)構(gòu)的各個(gè)實(shí)體稱為構(gòu)件。構(gòu)件是由零件組合而成的，凡彼此之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而與其他零件之間可以有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件組合體稱為構(gòu)件。構(gòu)件可以是單一的整體，也可以是幾個(gè)零件組成的剛性聯(lián)接。例如內(nèi)燃機(jī)中的連桿就是由連桿體、連桿蓋、軸瓦、螺栓和螺母等幾個(gè)零件組成，這些零件形成一個(gè)整體而進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所以稱為一個(gè)構(gòu)件。構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的最小單元。5、零件零件是構(gòu)件的組成部分。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，屬于同一構(gòu)件中的零件，相互之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，例如曲柄連桿中的連桿體、連桿蓋、軸瓦、螺栓和螺母等都稱為零件。零件是制造的單元。在機(jī)械制造中，通常把零件分為2大類：一類為通用零件，它在各種機(jī)械中都能經(jīng)常遇到，如螺釘、鍵、墊圈、滾動(dòng)軸承等，通用零件一般按國家標(biāo)準(zhǔn)做成一定的規(guī)格和尺寸，所以又稱標(biāo)準(zhǔn)件。另外一類稱為專用零件，它只能出現(xiàn)于某些機(jī)械中，如汽輪機(jī)中的葉片、內(nèi)燃機(jī)中的活塞等。